中心主任：

甘中學

中心簡介🧑🏻‍💻😵：

       上海智能機器人工程技術研究中心於2018年11月獲批成立。中心依托意昂3平台新工科建設🛌🏿，以成果轉化和產業支撐為導向，構建以機器人為智能終端的工程研究中心🤾🏽‍♂️，助力上海智能製造和大健康兩大產業，為我校成果產業化搭建橋梁。

組織架構

中心主任：甘中學

中心副主任🌂：張文強，殷興國🙍🏿‍♂️，徐鑒

高端人才：張立華，張丹，周華，孫雲權😩，朱雲龍👨🏻‍💻😝，宋梁，楊士寧，徐敏，王洪波，郭士傑

青年人才👮🏻：董誌巖👨‍🦯，康曉洋，方虹斌🚀，齊立哲，張曉旭🐑，羅靜靜，陳遲曉🚿，王軍華，範佳媛，李偉等專家技術委員會🧑🏽‍💻：

研究方向及內容：

       重點圍繞群智智能理論與算法、智能機器人拓撲和行為科學設計體系和方法與智能芯片與操作系統為核心攻關主要方向，面向工業與醫療的產業化應用，建立三大創新平臺方向，提高上海市在人工智能與機器人領域的核心競爭力。

建設目標

1. 基於群智智能理論與算法🪜，實現更高層次的通用人工智能🍾🪩；

2. 以機器人系統拓撲和行為科學為切入點，構建智能機器人系統化設計的科學體系和方法；

3. 以智能芯片與操作系統為基礎打造軟硬件支撐🧗🏼‍♀️，實現智能機器人的實時感知、認知、決策與執行🥀；

       中心定位🤴🏻：面向產業共性關鍵技術，服務企業產業化，培養產業化工程技術人才。

建設進展及主要成果：

部分組織和承擔的重大科研項目

1. 三元空間群智智能基礎理論與關鍵技術前瞻性研究🧖🏻，上海市科委🛀🏼，負責人：甘中學

2. 光刻機高性能運動控製技術研發🐨，上海市科委，課題負責人：張立華

3. 多穩態折紙機械超材料的非線性動力學，國家自然科學基金委🧑🏻‍🍼，負責人：方虹斌

4. 時滯非線性系統參數抗噪辨識，國家自然科學基金委💇🏻，負責人：張曉旭

5. 智能大腿假肢關鍵技術及應用，國家重點研發計劃，課題負責人：徐鑒

6. 運動輔助機器人的研究與開發，企業合作項目，負責人：張丹

7. 機器人智能平臺研究開發，企業合作項目，負責人：張文強

8. 崇明區5G應用發展規劃，政府合作項目，負責人🎎：宋梁

主要成果

1. 落實與光華臨港公司技術對接服務，預期建設預算1.5億元👎🏼；

2. 組織學術會議；

3. 東方科技論壇：機器智能/群智智能學術研討會🤸🏻；